项目动态|机器人传感器‘新玩家’——无锡水熊传感技术有限公司完成天使轮融资

近日，领汇创投TheLinhuiFund完成了对机器人传感器供应商——无锡水熊传感技术有限公司的投资。

水熊传感简介

水熊传感成立于2024年7月，是由毕业于上海交通大学的一批硕博士创立，专注于高精度位置传感器的研发、生产和销售，具有多个保护型专利。公司具有磁电式位置传感技术、电感式位置传感技术、编码器精度标定技术三大技术平台，根据市场不同场景需求，面向人形机器人、协作机器人、关节模组、云台、转台等需求，提供磁电式位置传感芯片及系统、电感式位置编码器等标准产品以及根据客户需求快速订制产品。

水熊产品

1、磁电编码器芯片及系统

针对人形机器人、协作机器人、关节模组对一体化关节集成度的极致要求，公司推出芯片级磁电编码器，集成敏感元件、微处理器、可编程放大器、存储器、算法于一体，极大缩小编码器所占空间，大幅提升一体化关节的集成度。LGA16和LGA48封装的编码器芯片尺寸分别5mmx6mm和7mmx7mm，可适应1.28mm、1.50mm和2.00mm的磁极距，16、32、64磁极对数的码盘。芯片敏感元件采用最新的砷化镓技术，良好的温度特性及近零的迟滞特性使编码器的重复精度提高一倍以上。磁电编码器产品目前已在人形机器人、协作机器人批量供货。

图1 磁电编码器芯片

图2 磁电编码器系统

2、电感式编码器

电感式编码具有精度高、响应快、安装方便、抗油污粉尘等优点，逐渐开始普及应用。公司具有电感式编码器快速设计、优化平台及数据库，可以根据客户对编码器尺寸、分辨率、精度的不同需求快速订制所需编码器，编码器重复定位精度达到±5角秒，绝对精度最大可到±30角秒，分辨率最大可达23位，编码器尺寸覆盖从直径30mm到直径180mm各种型号。为适应机器人关节对编码器集成度的要求，公司推出适应关节高低速端的双编码器结构。公司电感式编码器产品已经在关节模组、转台、云台等领域小批量供货。

     图3 电感式编码器

水熊优势

水熊传感的核心团队长期工作在机器人行业，对行业需求、客户要求理解深刻，能够准确把握客户需求。根据客户需求，水熊传感提供性能优越、价格合理的磁电编码器芯片和电感式位置传感器。水熊团队来源于上海交通大学毕业的一批硕博士，在编码器原理和算法上具有卓越的技术能力，搭建了电感式编码器快速订制、优化平台，缩短新型号编码器设计时间，快速交付。

水熊未来

水熊传感拥有一支以市场导向、技术驱动的成熟团队，面向行业痛点提供解决方案和产品。充满无限想象的机器人+人工智能的行业也为水熊传感提供良好的发展前景，水熊传感优质的产品和雄厚的技术研发能力也赋能行业的快速发展。展望未来，水熊传感抓住时代机遇，乘风破浪，成就美好未来。

领汇创投

是一家主要围绕高端装备、智能感知、新材料和生物技术方向的创业投资公司，并围绕公司自身资源帮助早中期的科技型创业公司获得快速成长。更多信息可参阅公司公众号【领汇创投】或者公司网站：www.linhuifund.com。